گىدرولىك سىستېمىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنى تەتقىق قىلىش ئۇسۇلى

سۇچىلىق تېخنىكىسىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشى ۋە تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ئۇنىڭ قوللىنىش ساھەلىرى بارغانسىرى كېڭىيىۋاتىدۇ. يەتكۈزۈش ۋە كونترول قىلىش ئىقتىدارىنى تاماملاش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدىغان گىدرولىك سىستېما كۈنسېرى مۇرەككەپلىشىۋاتىدۇ ، ئۇنىڭ سىستېمىنىڭ ئەۋرىشىملىكى ۋە ھەر خىل ئىقتىدارلىرىغا تېخىمۇ يۇقىرى تەلەپ قويۇلدى. بۇلارنىڭ ھەممىسى زامانىۋى سۇچىلىق سىستېمىسىنى لايىھىلەش ۋە ياساشقا تېخىمۇ ئېنىق ۋە تېخىمۇ چوڭقۇر تەلەپلەرنى ئېلىپ كەلدى. ئۇ ئەنئەنىۋى سىستېمىنى ئىشلىتىپ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ئالدىن بېكىتىلگەن ھەرىكەت دەۋرىنى تاماملاپ ، سىستېمىنىڭ تۇراقلىق ئىقتىدار تەلىپىنى قاندۇرالىغاندىلا ، يۇقىرىدىكى تەلەپلەرنى قاندۇرالايدۇ.

شۇڭلاشقا ، زامانىۋى سۇچىلىق سىستېمىسىنى لايىھىلەش بىلەن شۇغۇللىنىدىغان تەتقىقاتچىلارغا نىسبەتەن ، سۇ ئېلېكتىرى يەتكۈزۈش ۋە كونترول سىستېمىسىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنى تەتقىق قىلىش ، گىدرولىك سىستېمىنىڭ خىزمەت جەريانىدىكى ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىك ۋە پارامېتىر ئۆزگىرىشىنى چۈشىنىش ۋە ئىگىلەش تولىمۇ زۆرۈر. سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنى تېخىمۇ مۇكەممەللەشتۈرۈش ۋە مۇكەممەللەشتۈرۈش. .

1. گىدرولىك سىستېمىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنىڭ ماھىيىتى

سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكى ماھىيەتتە گىدرولىك سىستېمىنىڭ ئەسلىدىكى تەڭپۇڭلۇق ھالىتىنى يوقىتىش ۋە يېڭى تەڭپۇڭلۇق ھالىتىگە يېتىش جەريانىدا نامايان قىلىدىغان ئالاھىدىلىكلىرىدۇر. ئۇندىن باشقا ، سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ ئەسلىدىكى تەڭپۇڭلۇق ھالىتىنى بۇزۇپ تاشلاپ ، ئۇنىڭ ھەرىكەتچان جەريانىنى قوزغىتىشنىڭ ئىككى ئاساسلىق سەۋەبى بار: بىرى يەتكۈزۈش ياكى كونترول سىستېمىسىنىڭ جەريان ئۆزگىرىشىدىن كېلىپ چىققان. يەنە بىرى تاشقى ئارىلىشىشتىن كېلىپ چىققان. بۇ ھەرىكەتچان جەرياندا ، گىدرولىك سىستېمىدىكى ھەر بىر پارامېتىر ئۆزگىرىشچان ۋاقىتنىڭ ئۆزگىرىشى بىلەن ئۆزگىرىدۇ ، بۇ ئۆزگىرىش جەريانىنىڭ ئىقتىدارى سىستېمىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنىڭ سۈپىتىنى بەلگىلەيدۇ.

2. گىدرولىك ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكنىڭ تەتقىقات ئۇسۇلى

گىدرولىك سىستېمىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنى تەتقىق قىلىشنىڭ ئاساسلىق ئۇسۇللىرى ئىقتىدار ئانالىز ئۇسۇلى ، تەقلىد قىلىش ئۇسۇلى ، تەجرىبە تەتقىقات ئۇسۇلى ۋە رەقەملىك تەقلىد قىلىش ئۇسۇلى.

2.1 ئىقتىدار ئانالىز ئۇسۇلى
يۆتكەش ئىقتىدار ئانالىزى كلاسسىك كونترول نەزەرىيىسىنى ئاساس قىلغان تەتقىقات ئۇسۇلى. كلاسسىك كونترول نەزەرىيەسى بىلەن سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنى تەھلىل قىلىش ئادەتتە يەككە كىرگۈزۈش ۋە يەككە چىقىرىش سىزىق سىستېمىسى بىلەنلا چەكلىنىدۇ. ئادەتتە ، سىستېمىنىڭ ماتېماتىكىلىق مودېلى ئالدى بىلەن قۇرۇلۇپ ، ئۇنىڭ كۆپىيىش شەكلى يېزىلىدۇ ، ئاندىن لاپلاس ئۆزگەرتىش ئېلىپ بېرىلىدۇ ، شۇنداق قىلىپ سىستېمىنىڭ يۆتكىلىش ئىقتىدارى ئېرىشىدۇ ، ئاندىن سىستېمىنىڭ يۆتكىلىش ئىقتىدارى Bode غا ئايلىنىدۇ. بىۋاسىتە تەھلىل قىلىش ئاسان بولغان دىئاگرامما ئىپادىلەش. ئاخىرىدا ، ئىنكاس ئالاھىدىلىكى Bode دىئاگراممىسىدىكى فازا چاستوتا ئەگرى سىزىقى ۋە ئامپلىتسىيە چاستوتا ئەگرى سىزىقى ئارقىلىق تەھلىل قىلىنىدۇ. سىزىقسىز مەسىلىلەرگە يولۇققاندا ، ئۇنىڭ سىزىقسىز ئامىللىرى ھەمىشە نەزەردىن ساقىت قىلىنغان ياكى ئاددىيلاشتۇرۇلغان تۈز سىستېمىغا ئاددىيلاشتۇرۇلغان. ئەمەلىيەتتە ، گىدرولىك سىستېمىلاردا ھەمىشە مۇرەككەپ سىزىقسىز ئامىللار بولىدۇ ، شۇڭا بۇ ئۇسۇل بىلەن سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنى تەھلىل قىلىشتا چوڭ تەھلىل خاتالىقلىرى بار. ئۇنىڭدىن باشقا ، يۆتكەش فۇنكسىيەسىنى ئانالىز قىلىش ئۇسۇلى تەتقىقات ئوبيېكتىغا قارا قۇتا دەپ قارايدۇ ، پەقەت سىستېمىنىڭ كىرگۈزۈلۈشى ۋە چىقىشىغا ئەھمىيەت بېرىدۇ ، ھەمدە تەتقىقات ئوبيېكتىنىڭ ئىچكى ئەھۋالىنى مۇزاكىرە قىلمايدۇ.

دۆلەت بوشلۇق ئانالىز ئۇسۇلى تەتقىق قىلىنىۋاتقان گىدرولىك سىستېمىنىڭ ھەرىكەتچان جەريانىنىڭ ماتېماتىكىلىق مودېلىنى دۆلەت تەڭلىمىسى سۈپىتىدە يېزىش بولۇپ ، ئۇ گىدرولىكتىكى ھەر بىر ئۆزگىرىشچان مىقدارنىڭ بىرىنچى رەت تەرتىپىگە ۋەكىللىك قىلىدۇ. سىستېما. باشقا بىر قانچە دۆلەت ئۆزگەرگۈچى مىقدار ۋە كىرگۈزگۈچى ئۆزگەرگۈچى مىقدار. بۇ ئىقتىدار مۇناسىۋىتى سىزىقلىق ياكى سىزىقسىز بولىدۇ. گىدرولىك سىستېمىنىڭ ھەرىكەتچان جەرياننىڭ ماتېماتىكىلىق مودېلىنى دۆلەت تەڭلىمىسى شەكلىدە يېزىش ئۈچۈن ، كۆپ قوللىنىلىدىغان ئۇسۇل يۆتكىلىش فۇنكسىيەسىنى ئىشلىتىپ دۆلەت فۇنكسىيە تەڭلىمىسىنى ھاسىل قىلىش ياكى تېخىمۇ يۇقىرى تەرتىپتىكى پەرقلىق تەڭلىمىنى ئىشلىتىپ ، دۆلەت تەڭلىمىسى ، توك زايومى دىئاگراممىسىنىمۇ دۆلەت تەڭلىمىسىنى تىزىشقا ئىشلىتىشكە بولىدۇ. بۇ ئانالىز ئۇسۇلى تەتقىق قىلىنغان سىستېمىنىڭ ئىچكى ئۆزگىرىشىگە دىققەت قىلىدۇ ، ھەمدە كۆپ كىرگۈزۈش ۋە كۆپ چىقىرىش مەسىلىسىنى بىر تەرەپ قىلالايدۇ ، بۇ يۆتكىلىش ئىقتىدارىنى تەھلىل قىلىش ئۇسۇلىنىڭ كەمچىلىكىنى زور دەرىجىدە ياخشىلايدۇ.

يۆتكەش فۇنكسىيەسىنى ئانالىز قىلىش ئۇسۇلى ۋە دۆلەت بوشلۇقىنى ئانالىز قىلىش ئۇسۇلىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ئىقتىدار ئانالىز ئۇسۇلى كىشىلەرنىڭ سۇ ئېلېكتر سىستېمىسىنىڭ ئىچكى ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنى چۈشىنىشى ۋە تەھلىل قىلىشىنىڭ ماتېماتىكىلىق ئاساسى. تەسۋىر فۇنكسىيە ئۇسۇلى تەھلىل قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ ، شۇڭا تەھلىل خاتالىقلىرى مۇقەررەر يۈز بېرىدۇ ، ئۇ دائىم ئاددىي سىستېمىلارنى تەھلىل قىلىشتا ئىشلىتىلىدۇ.

2.2 تەقلىد قىلىش ئۇسۇلى
كومپيۇتېر تېخنىكىسى تېخى ئومۇملاشمىغان دەۋردە ، ئوخشىمىغان كومپيۇتېر ياكى ئوخشىتىش توك يولى ئارقىلىق سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنى تەقلىد قىلىش ۋە تەھلىل قىلىشمۇ ئەمەلىي ۋە ئۈنۈملۈك تەتقىقات ئۇسۇلى ئىدى. ئوخشىتىش كومپيۇتېرى رەقەملىك كومپيۇتېردىن بۇرۇن بارلىققا كەلگەن بولۇپ ، ئۇنىڭ پرىنسىپى ئوخشىمىغان فىزىكىلىق مىقدارنىڭ ئۆزگىرىشى قانۇنىيىتىنى ماتېماتىكىلىق تەسۋىرلەشتىكى ئوخشاشلىق ئاساسىدا ئوخشىتىش سىستېمىسىنىڭ ئالاھىدىلىكىنى تەتقىق قىلىش. ئۇنىڭ ئىچكى ئۆزگىرىشچانلىقى ئۈزلۈكسىز ئۆزگىرىپ تۇرىدىغان توك بېسىمى بولۇپ ، ئۆزگەرگۈچى مىقدارنىڭ مەشغۇلاتى توك يولىدىكى توك ، توك ۋە زاپچاسلارنىڭ ئېلېكتر ئالاھىدىلىكىنىڭ ئوخشاش مەشغۇلات مۇناسىۋىتىنى ئاساس قىلىدۇ.

ئوخشىتىش كومپيۇتېرلىرى ئادەتتىكى پەرقلىق تەڭلىمىلەرنى ھەل قىلىشقا ئالاھىدە ماس كېلىدۇ ، شۇڭا ئۇلار ئوخشىتىش پەرقى ئانالىزچىسى دەپمۇ ئاتىلىدۇ. گىدرولىك سىستېمىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان فىزىكىلىق سىستېمىلارنىڭ كۆپىنچىسى ھەرىكەتچان جەريانلارنىڭ ماتېماتىكىلىق شەكلىدە ئىپادىلىنىدۇ ، شۇڭا ئوخشىتىش كومپيۇتېرلىرى ھەرىكەتچان سىستېمىلارنى تەقلىد قىلىش تەتقىقاتىغا ئىنتايىن ماس كېلىدۇ.

تەقلىد قىلىش ئۇسۇلى ئىشلەۋاتقاندا ، ھەر خىل ھېسابلاش زاپچاسلىرى سىستېمىنىڭ ماتېماتىكىلىق ئەندىزىسىگە ئاساسەن ئۇلىنىدۇ ، ھېسابلاش پاراللېل ئېلىپ بېرىلىدۇ. ھەر بىر ھېسابلاش زاپچاسلىرىنىڭ چىقىرىش بېسىمى سىستېمىدىكى ماس ئۆزگەرگۈچى مىقدارغا ۋەكىللىك قىلىدۇ. مۇناسىۋەتنىڭ ئەۋزەللىكى. قانداقلا بولمىسۇن ، بۇ ئانالىز ئۇسۇلىنىڭ ئاساسلىق مەقسىتى ماتېماتىكىلىق مەسىلىلەرنى توغرا تەھلىل قىلىشقا ئەمەس ، بەلكى تەجرىبە تەتقىقاتىغا ئىشلىتىشكە بولىدىغان ئېلېكترونلۇق مودېل بىلەن تەمىنلەش ، شۇڭا ئۇنىڭ تۆۋەن ھېسابلاش توغرىلىقىنىڭ ئەجەللىك كەمچىلىكى بار. بۇنىڭدىن باشقا ، ئۇنىڭ ئوخشىتىش توك يولى قۇرۇلمىسى مۇرەككەپ بولۇپ ، سىرتقى دۇنياغا ئارىلىشىش ئىقتىدارى ئىنتايىن ناچار.

2.3 تەجرىبە تەتقىقات ئۇسۇلى
تەجرىبە تەتقىقات ئۇسۇلى گىدرولىك سىستېمىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنى تەھلىل قىلىشتا كەم بولسا بولمايدىغان تەتقىقات ئۇسۇلى ، بولۇپمۇ ئىلگىرى رەقەملىك تەقلىد قىلىشتەك ئەمەلىي نەزەرىيەۋى تەتقىقات ئۇسۇلى بولمىغان ۋاقىتتا ، ئۇنى پەقەت تەجرىبە ئۇسۇلى ئارقىلىقلا تەھلىل قىلغىلى بولىدۇ. تەجرىبە تەتقىقاتى ئارقىلىق ، بىز سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكى ۋە مۇناسىۋەتلىك پارامېتىرلارنىڭ ئۆزگىرىشىنى بىۋاسىتە ۋە ھەقىقىي چۈشىنەلەيمىز ، ئەمما سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنى تەجرىبە ئارقىلىق تەھلىل قىلىشنىڭ ئۇزۇن مەزگىللىك ۋە تەننەرخىنىڭ كەمچىلىكى بار.

ئۇنىڭدىن باشقا ، مۇرەككەپ گىدرولىك سىستېمىغا نىسبەتەن ، تەجرىبىلىك ئىنژېنېرلارمۇ ئۇنىڭ ماتېماتىكىلىق مودېللىقىنى تولۇق جەزملەشتۈرەلمەيدۇ ، شۇڭا ئۇنىڭ ھەرىكەت جەريانى ھەققىدە توغرا تەھلىل ۋە تەتقىقات ئېلىپ بېرىش مۇمكىن ئەمەس. ياسالغان مودېلنىڭ توغرىلىقىنى تەجرىبە بىلەن بىرلەشتۈرۈش ئۇسۇلى ئارقىلىق ئۈنۈملۈك دەلىللىگىلى بولىدۇ ھەمدە توغرا ئەندىزە ئورنىتىش ئۈچۈن تۈزىتىش تەكلىپىنى ئوتتۇرىغا قويغىلى بولىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، بۇ ئىككىسىنىڭ نەتىجىسىنى ئوخشاش شارائىتتا تەقلىد قىلىش ۋە تەجرىبە تەتقىقاتى بىلەن سېلىشتۇرۇشقا بولىدۇ ، تەقلىد قىلىش ۋە تەجرىبە قىلىشتىكى خاتالىقلارنىڭ كونترول قىلغىلى بولىدىغان دائىرىدە بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىپ ، تەتقىقات دەۋرىنى قىسقارتقىلى ۋە پايدىغا ئېرىشكىلى بولىدۇ. ئۈنۈم ۋە سۈپەتكە كاپالەتلىك قىلىش ئاساسىدا ياخشىلىغىلى بولىدۇ. شۇڭلاشقا ، بۈگۈنكى تەجرىبە تەتقىقات ئۇسۇلى مۇھىم سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنىڭ سان تەقلىد قىلىش ياكى باشقا نەزەرىيىۋى تەتقىقات نەتىجىسىنى سېلىشتۇرۇش ۋە دەلىللەش ئۈچۈن زۆرۈر ۋاسىتە سۈپىتىدە قوللىنىلىدۇ.

2.4 رەقەملىك تەقلىد قىلىش ئۇسۇلى
زامانىۋى كونترول نەزەرىيىسىنىڭ ئىلگىرىلىشى ۋە كومپيۇتېر تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشى سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنى يەنى رەقەملىك تەقلىد قىلىش ئۇسۇلىنى تەتقىق قىلىشنىڭ يېڭى ئۇسۇلىنى ئېلىپ كەلدى. بۇ ئۇسۇلدا ، گىدرولىك سىستېما جەريانىنىڭ ماتېماتىكىلىق مودېلى ئالدى بىلەن قۇرۇلۇپ ، دۆلەت تەڭلىمىسى ئارقىلىق ئىپادىلىنىدۇ ، ئاندىن سىستېمىنىڭ ھەرىكەتچان جەرياندىكى ھەر بىر ئاساسلىق ئۆزگەرگۈچى مىقدارنىڭ ۋاقىت دائىرىسى ھەل قىلىنىشى كومپيۇتېردا ئېرىشىدۇ.

رەقەملىك تەقلىد قىلىش ئۇسۇلى ھەم تۈز سىزىقلىق سىستېمىغا ، ھەم سىزىقسىز سىستېمىغا ماس كېلىدۇ. ئۇ ھەر قانداق كىرگۈزۈش ئىقتىدارىنىڭ ھەرىكىتى ئاستىدا سىستېما پارامېتىرلىرىنىڭ ئۆزگىرىشىنى تەقلىد قىلالايدۇ ، ئاندىن گىدرولىك سىستېمىنىڭ ھەرىكەتچان جەريانىنى بىۋاسىتە ۋە ئەتراپلىق چۈشىنىدۇ. گىدرولىك سىستېمىنىڭ ھەرىكەتچان ئىقتىدارىنى بىرىنچى باسقۇچتا مۆلچەرلىگىلى بولىدۇ ، بۇنداق بولغاندا لايىھىلەش نەتىجىسىنى سېلىشتۇرۇش ، دەلىللەش ۋە ۋاقتىدا ياخشىلىغىلى بولىدۇ ، بۇ لايىھىلەنگەن سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ خىزمەت ئۈنۈمى ۋە ئىشەنچلىكلىكىگە ئۈنۈملۈك كاپالەتلىك قىلالايدۇ. گىدرولىك ھەرىكەتچان ئىقتىدارنى تەتقىق قىلىشنىڭ باشقا ۋاسىتىلىرى ۋە ئۇسۇللىرىغا سېلىشتۇرغاندا ، رەقەملىك تەقلىد قىلىش تېخنىكىسىنىڭ توغرىلىقى ، ئىشەنچلىكلىكى ، كۈچلۈك ماسلىشىشچانلىقى ، قىسقا دەۋرىيلىكى ۋە تېجەشلىك ئەۋزەللىكى بار. شۇڭلاشقا ، رەقەملىك تەقلىد قىلىش ئۇسۇلى گىدرولىك ھەرىكەتچان ئىقتىدار تەتقىقاتى ساھەسىدە كەڭ قوللىنىلدى.

3. گىدرولىك ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكنىڭ تەتقىقات ئۇسۇللىرىنىڭ تەرەققىيات يۆنىلىشى

رەقەملىك تەقلىد قىلىش ئۇسۇلىنى نەزەرىيەۋى تەھلىل قىلىش ئارقىلىق ، تەجرىبە نەتىجىسىنى سېلىشتۇرۇش ۋە دەلىللەشنىڭ تەتقىقات ئۇسۇلى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ ، گىدرولىك ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكنى تەتقىق قىلىشنىڭ ئاساسلىق ئۇسۇلىغا ئايلاندى. ئۇندىن باشقا ، رەقەملىك تەقلىد قىلىش تېخنىكىسىنىڭ ئەۋزەللىكى سەۋەبىدىن ، سۇيۇقلۇقنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكى تەتقىقاتى رەقەملىك تەقلىدىي تېخنىكىنىڭ تەرەققىياتى بىلەن زىچ بىرلەشتۈرۈلىدۇ. گىدرولىك سىستېمىنىڭ مودېل نەزەرىيەسى ۋە مۇناسىۋەتلىك ئالگورىزىملارنى چوڭقۇر تەتقىق قىلىش ، ھەمدە مودېللىق ئاسان بولغان گىدرولىك سىستېما تەقلىد قىلىش يۇمشاق دېتالىنى تەرەققىي قىلدۇرۇش ، شۇڭا سۇ ئېلېكتر تېخنىكىلىرى تېخىمۇ كۆپ ئېنېرگىيە سەرپ قىلىپ ، سۇچىلىق سىستېمىسىنىڭ مۇھىم خىزمەتلىرىنى تەتقىق قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ. گىدرولىك ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىك تەتقىقاتى ساھەسىنىڭ تەرەققىياتى. يۆنىلىشلەرنىڭ بىرى.

ئۇنىڭدىن باشقا ، زامانىۋى سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ تەركىبىنىڭ مۇرەككەپلىكىنى كۆزدە تۇتۇپ ، مېخانىكىلىق ، ئېلېكتر ھەتتا ئۆپكە ياللۇغى مەسىلىسى ئۇلارنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنى تەتقىق قىلىشقا دائىم قاتنىشىدۇ. بۇنىڭدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، گىدرولىك سىستېمىنىڭ ھەرىكەتچان ئانالىزى بەزىدە ئېلېكترو مېخانىكىلىق گىدرولىك قاتارلىق مەسىلىلەرنى ئەتراپلىق تەھلىل قىلىدۇ. شۇڭلاشقا ، ئۇنىۋېرسال گىدرولىك تەقلىدىي يۇمشاق دېتالنى تەرەققىي قىلدۇرۇش ، ئوخشىمىغان تەتقىقات ساھەلىرىدىكى تەقلىدىي يۇمشاق دېتالنىڭ مۇناسىپ ئەۋزەللىكى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ ، سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ كۆپ ئۆلچەملىك بىرلەشمە تەقلىدىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش نۆۋەتتىكى گىدرولىك ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىك تەتقىقات ئۇسۇلىنىڭ ئاساسلىق تەرەققىيات يۆنىلىشىگە ئايلاندى.

زامانىۋى سۇچىلىق سىستېمىسىنىڭ ئىقتىدار تەلىپىنىڭ ياخشىلىنىشىغا ئەگىشىپ ، ئەنئەنىۋى سۇيۇقلۇق سىستېمىسى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ئالدىن بېكىتىلگەن ھەرىكەت دەۋرىنى تاماملاپ ، سىستېمىنىڭ تۇراقلىق ئىقتىدار تەلىپىگە ماسلىشالمايدۇ ، شۇڭا ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكنى تەتقىق قىلىش تولىمۇ مۇھىم. سۇيۇقلۇق سىستېمىسى.

بۇ ماقالىدە سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكى توغرىسىدىكى تەتقىقاتنىڭ ماھىيىتىنى شەرھلەش ئاساسىدا ، سۇيۇقلۇق سىستېمىسىنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنى تەتقىق قىلىشنىڭ تۆت ئاساسلىق ئۇسۇلى تەپسىلىي تونۇشتۇرۇلدى ، بۇلار ئىقتىدار ئانالىز ئۇسۇلى ، تەقلىد قىلىش ئۇسۇلى ، تەجرىبە تەتقىقاتى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئۇسۇل ۋە رەقەملىك تەقلىد قىلىش ئۇسۇلى ۋە ئۇلارنىڭ ئەۋزەللىكى ۋە كەمچىلىكى. كۆرسىتىلىشچە ، مودېللىق ئاسان بولغان گىدرولىك سىستېما تەقلىد يۇمشاق دېتالىنىڭ تەرەققىي قىلىشى ۋە كۆپ ساھەلىك تەقلىدىي يۇمشاق دېتالنىڭ ئورتاق تەقلىد قىلىنىشى كەلگۈسىدىكى گىدرولىك ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىك تەتقىقات ئۇسۇلىنىڭ ئاساسلىق تەرەققىيات يۆنىلىشى.